Исходя из принципа защиты интересов близких родственников российское законодательство установило иерархическую очередность наследования.
Согласно действующему законодательству установлено восемь основных очередей наследников по закону. К наследникам по закону первой очереди в соответствии с семейным кодексом Российской Федерации, относятся супруг, супруга наследодателя, дети и родители наследодателя. Ко второй очереди отнесены братья и сестры наследодателя, его (её) дедушка и бабушка, как со стороны отца, так и со стороны матери. К третьей очереди — дяди и тети наследодателя, к четвертой — прадедушки и прабабушки наследодателя как со стороны дедушки, так и со стороны бабушки, к пятой — двоюродные внуки (внучки) и двоюродные дедушки (бабушки), к шестой — двоюродные правнуки (правнучки), двоюродные племянники (племянницы) и двоюродные дяди (тети), к седьмой — пасынки (падчерицы) и отчим (мачеха) наследодателя. К числу наследников по закону в качестве так называемой плавающей, или скользящей, очереди относятся нетрудоспособные лица, состоявшие на иждивении умершего не менее одного года до его смерти, а при определенных обстоятельствах часть этой группы наследников наследуют как наследники восьмой очереди.